Samice i samce mają wyraźny cykl płciowy, który u samców powtarza się co roku, a u samic co kilka lat. Podczas tego cyklu samiec zapładnia jedną lub kilka samic, nie ma jednak potem kontaktu ze swoim potomstwem. W zależności od gatunku ciąża u delfinów trwa 10 - 12 tygodni. Młode delfiny przychodzą na świat w pełni rozwinięte i zdumiewająco duże. Noworodek ma już długość 70 - 110 cm. Masa ciała młodego delfinka niektórych gatunków wynosi 30% masy matki. Rodzi się ogonem do przodu, co u ssaków jest niezwykłe, u waleni jednak jest regułą. Tuż po urodzeniu matka wynosi noworodka na powierzchnię wody, aby mógł wykonać pierwszy oddech. Często pomaga mu w tym "ciotka".

Samica delfina ma dwa sutki, które leżą na brzuchu i są widoczne tylko wtedy, gdy jej młode pije mleko. W odróżnieniu od ssaków lądowych delfin nie pije mleka aktywnie ssąc. Gdy dotknie on sutków, silne mięśnie wyciskają zawartość gruczołów mlecznych wprost do jego pyska. Mleko delfinów jest nadzwyczaj pożywne i zawiera znacznie więcej tłuszczów i białek niż mleko większości ssaków.

Młody utrzymuje bardzo ścisły kontakt z matką, ale już wkrótce zaczyna interesować się także innymi członkami społeczności. Młody ssie mleko przez ponad dwa lata. Po kilku miesiącach życia potomek zaczyna zjadać także stały pokarm. Z wiekiem coraz bardziej oddala się od matki i szuka towarzystwa do zabawy innych przedstawicieli swego gatunku.

Tak oto wygląda delfin od chwili narodzin, aż do późnej starości: